Położony jest na terenie Ojcowskiego Parku Narodowego i oczywiście nie umknął uwadze uczestników Regionalnej Ligi Historycznej.
Najstarsza wzmianka o samym zamku pochodzi z 1315r. Nowy zamek został wybudowany na obecnym miejscu za panowania Kazimierza Wielkiego i miał strzec drogi prowadzącej z Krakowa na Śląsk.
W czasie powstania styczniowego (1863r.) w Pieskowej Skale oraz pobliskiej Skale miały miejsce dwie bitwy powstańców, którymi dowodził Marian Langiewicz. W czasie tych walk zginął walczący po polskiej stronie ukraiński rewolucjonista Andrij Potebnia.
Tak więc majowa wycieczka szlakiem Orlich Gniazd stała się okazją do pogłębienia wiedzy historycznej. Ciekawostką była również Kapliczka św. Józefa Robotnika zwana Kaplicą na Wodzie. Powstała w 1894r., a odrestaurowana została w 1901r. na pozostałościach dawnych łazienek zdrojowych. A wszystko po to, aby ominąć zakaz cara Mikołaja II dotyczący budowania obiektów sakralnych. Inną atrakcją były posągi Jana Nepomucena w Ojcowie i Sułoszowej (najdłuższej wsi w Polsce liczącej 11 km).
