Powstał w pierwszej połowie XVI wieku z inicjatywy Jana Gierałtowskiego. Zbudowany został w miejscu wcześniejszej, drewnianej siedziby rycerskiego rodu Chudowskich.
Zgodnie z przekazem źródłowym pierwszym historycznie potwierdzonym właścicielem Chudowa był Jan de Hodow.
Obecnie w odbudowanej wieży znajduje się muzeum. Na stałą wystawę składają się:
-). piwnica wieży (gdzie znajdziemy wystawę archeologiczną);
-). kondygnacja wejściowa (przedstawiającą system ryglowania bramy);
-). I piętro wieży (z modelem zamku);
-). II piętro wieży (z wystawą dawnych zdjęć zamku);
-). III piętro wieży (gdzie zobaczymy rekonstrukcję pomieszczenia
mieszkalnego);
-). IV piętro wieży (z wystawą muzealną prezentującą kafle piecowe
z zamku);
-). dziedziniec, na którym podziwiać można ekspozycję reliktów murów i
filarów odkrytych podczas wykopalisk oraz studnię;
-). lapidarium, w którym zostały zgromadzone fragmenty detali
architektonicznych odkrytych podczas prac.
Do dnia dzisiejszego na zamku są prowadzone eksploracje archeologiczne.













